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日期:2019-3-27 来源:互联网 作者:李工 浏览量:

康复机器人之单片机对yabo88首页的控制编程

TAG:康复机器人,yabo88首页的控制编程

单片机对yabo88首页的控制编程。因制作康复机器人需要对无刷yabo88首页进行编程控制,达到模仿人抬腿迈步的机械动作,采用触摸屏上位控制。

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两腿仿人原地抬腿踏步动作。两腿抬腿迈步动作,都在原地简单动作。可以调速快慢。步伐大小,感应器安全设置。

具体要求功能如下(基本显示在触摸屏上):

启动????? 踏步?? 行走??? 步伐大小??? 动作快慢??? 左腿运动??? 右腿运动? 重心身体(起重机上下开关,控制器预留的)? 时间控制(定时器控制预留)?? 关机

安全设置要求:

大腿,小腿动作要求限位,加装安全设置,不能超过设置角度。速度控制也要有安全设置,在故障情况下不能出现失速和失控情况。

结构要求大小腿可以伸缩调整。